行走液压马达及减速机的选型

先确定减速机的输出扭矩和转速：
需要整车重量，爬坡度，路面情况（沥青、压实路面等），驱动轮数量，驱动轮直径，如果是轮胎，还要考虑轴向力。
根据上述参数可以确定出扭矩，然后再根据系统压力，算出马达、减速机总排量；
再根据行走速度确定出系统流量。