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两轴式多用于前置前驱或后置后驱，三轴式多用于前置后驱。减速机两轴式多用于前置前驱或后置后驱，三轴式多用于前置后驱，平进平出的一般都是球面滚子轴承，平进垂直出的垂直的轴圆锥多一个，平的轴是圆柱的深沟球圆锥球面滚子。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。
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